消防機器人的執行機制主要取決于操縱器，該操縱器可以舉起受傷人員，抓住可疑物體并打開閥門。 基于人手臂運動的原理和機械手的當前應用數據，三節臂的六自由度機械手工作裝置非常有前途。
另外，消防救援機器人的不可少的部分是救援拖車。 它就像普通救援中的擔架。 它主要使用機械手將受傷人員轉移到拖車，并通過電液控制將拖車轉移。 進入消防機器人的身體，使受傷的人可以得到及時的幫助。
1)人工智能; 現代機器人是學科的結合，融合了電力電子，人工智能，自動控制，計算機技術，神經網絡等多種高科技功能。消防機器人結合了其他技術，在人工智能成熟的前提下，可以根據現場的實際情況判斷實際的危險情況，可以準確地進行救援。
2)無生命損失; 消防機器人本身作為一種無生命的載體，在濃煙，毒氣和氧氣不足等復雜的火災場景中扮演著人類無法執行的角色。
3)可重復使用; 消防機器人是一種特殊的設備，如果精心維護和完善，它可以重復使用并發揮其作用。
4)成本昂貴; 消防機器人集成了多種技術，并花費大量時間和錢進行研發。 目前，生產數量不足，導致昂貴的現象。 普通消防隊甚至無法配置該設備。
5)復雜的維護保養; 消防機器人本身適用于高科技產品，對維護人員的相應要求也有所不同。 維護人員須具有一定的維護知識和基礎，才能應對各種突發性故障。
隨著社會經濟的飛速發展，建筑和企業生產的特殊性導致某些化學物質和放射性物質的燃燒和泄漏頻繁發生。
如果消防員在沒有相應裝備的情況下沖入火場，只會增加救援難度。 消防機器人作為一種特殊的機器人，被廣泛應用于各種火災現場，對提高救援效率具有重要的現實意義。
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